Geleneksel işleme yöntemleri uygulandığında sorunlara yol açan titanyum alaşımları ve benzer özelliklerdeki metal alaşımlar, aşındırıcılı su jeti ile çok daha kolay bir şekilde işlenebilmektedir. Kompozit malzeme kullanımının yaygınlaşması ve sandviç ağ tipi konstrüksiyonların kullanımı, mevcut kesme yöntemleriyle istenildiği gibi gerçekleşmemektedir. Aşındırıcılı su jeti, bu uygulamalar için iyi bir çözüm oluşturmaktadır. Bu çalışmanın amacı; aşındırıcılı su jetinin sadece kesme uygulamalarında değil, bilinen diğer talaşlı işlemlerinde de kullanıldığını ve bu işlemlerin nasıl gerçekleştiğini ortaya koymaktır. Günümüzde farklı metotlar geliştirilerek uygulamada alternatif takımlar üretilmeye çalışılmaktadır. AWJ’ yi alternatif bir takım haline dönüştüren çalışmalara en önemli örnek, Hashish tarafından geliştirilmiş olup Şekil 2’de gösterilmektedir (Hashish, 1993).
2. Frezeleme
2.1 Frezeleme metotları
Frezeleme işleminde amaç, istenilen ölçüde bir oyuk oluşturmaktır. AWJ ile frezeleme, jetin malzemeyi tamamen delmesini engelleyip istenen derinliğe kadar girmesini sağlayarak gerçekleştirilir. Bu, jetin nispeten büyük bir hızla hareket ettirilmesiyle sağlanır (Öjmertz, 1997) Kesme işlemi büyük oranda parçacık erozyonuyla gerçekleştirildiği gibi frezeleme operasyonu için uygun bir diğer terim, üç boyutlu kontrollü erozyondur. Bu işlem çeşitli yollarla gerçekleştirilebilir. AWJ ile çalışırken en büyük engel, düzensiz kesme derinlikleridir. Bu jetin rastlantısal doğasından, teknik düzensizlikler ve hassasiyetinden (aşındırıcı şekli ve miktarı, su basıncı gibi) kaynaklanır. Daha iyi yüzey kalitesi için bu düzensizlikler kontrol altına alınmalı veya etkisi azaltılmalıdır. Günümüzde iki farklı şekilde ki frezeleme teknikleri kullanılmaktadır (Şekil 3). Her iki frezeleme tekniğinin dayandığı strateji, birim yanal hız değeri için düşük miktarda enerji transferi ile teknik düzensizliklerin etkisini azaltmaktır. Bu, jet-malzeme etkileşimi; düzensizliklerin etkisini minimuma indirir ve kesme derinliğindeki düzensizlikleri önler. Yukarıda anlatılan strateji, jet yanal hızını arttırarak, jetin malzemeye etki süresini azaltarak veya düşük enerji yoğunluğu olan bir jet kullanılarak sağlanabilir (Labus, 1991 – Momber, 1998).
Yüksek yanal hızlarda dönüş hareketi ile kartezyen hareketi çok daha kolay elde edilir. Düzeni x doğrultusunda ileri geri hareket ettirip y doğrultusunda işlemek yerine, dönen bir tezgâh veya silindir üzerinde çevirirken jeti yanal olarak hareket ettirmek suretiyle uygun kontrol sağlanabilir. Her iki metot, Şekil 3’de gösterilmiştir (Hashish, 1989).
Yüksek yanal hızla frezeleme, günümüzün en başarılı tekniğidir. Derinlik hassasiyeti yaklaşık 0.025 mm’dir. Dip yüzeylere eğim vermek için, yanal hızı arttırılıp azaltılabilir. Kesilmesi istenmeyen tüm yüzeylerin, donanım da dahil olmak üzere, korunması ihtiyacı bu yöntemin tek sakıncalı yönüdür. Bu teknik, oldukça basittir ancak hazırlık aşaması maskelemeden dolayı zaman alıcıdır. İlerleme miktarı ve talaş kaldırma miktarı bağıntısı Şekil 4.’de değişik frezeleme uygulamaları Şekil 5.’de gösterilmiştir (Momber, 1988).
Hassasiyet Kontrol Modeli: Eğer en önemli parametreler etkin biçimde kontrol edilebilseydi bu standart, AWJ sistemlerine uygulanabilen pratik bir frezeleme tekniği sağlardı. Günümüzde araştırmalar, böyle bir frezeleme projesinin kontrolü için uygun parametrelerin tanımlanması üzerine yapılmaktadır. Yanal hızın, işleme hızına etkisi üzerine çalışmalar; kritik bir yanal hızı olduğunu, bu hızın altında azalan yanal hızla malzeme işleme hızının arttığını göstermiştir. Kritik yanal hızı, nozulun iş parçasına uzaklığı büyüdükçe artar. Kritik yanal hızı, geçilen uzunluk üzerindeki kritik enerji yoğunluğuyla ilişkilidir. Düşük enerji yoğunluklarında işleme, durağan bir davranış gösterirken enerji yoğunluğunun artmasıyla (yanal hızın azaltılmasıyla yada aşındırıcı oranının artırılması) işleme hızını arttıran fakat yarığın dip yüzeyi topografisinin bozuk olmasına neden olan dairesel deformasyon aşınması oluşur.
2.2. Frezeleme ile elde edilen yüzey
AWJ ile frezelemede yüzeylerden bahsederken en önemlisi, dip yüzeydir. Oluşan dip yüzey, değişken kesme performansının bir sonucu olan, derinlik düzensizlikleriyle karakterize edilir. Derinlikteki sapmalar yüksek yanal ilerleme hızlarında ve jetin enerji yoğunluğunun düşük olduğu durumlarda ortaya çıkmaktadır. Yüzey morfolojisi; kesme işlemleriyle dönen yüzeylerde erozyon mekanizmasından dolayı farklıdır. İşlem zorluğu, yüzey kırılmaları ve parçacık gömülmeleri gibi problemler, AWJ yöntemiyle yapılan frezelemede daha azdır. (Hashish, 1989 - Akkurt, 2002) .
2.3. Parametre optimizasyonu
Hassas bir kesme derinliği elde etmek için modern bir istatistik metot kullanarak yapılan bir çalışmadan da görüleceği gibi büyük kesme derinliği hassas yüzey pürüzlülüğü ve düşük dalgalılık gibi parametrelerin kontrol edilmesi gerekmektedir. Zira bu parametreler önemlidir.(Hashish, 1993 ).
Aşındırıcı kütle akışı tüm uygulama kriterlerini etkileyen en önemli parametrelerden biridir. Yüksek aşındırıcı akışı, işleme hızını arttırır ve daha düzgün yüzeyler oluşturur. Bunu yanal ilerleme hız oranı takip eder. Düşük yanal hız oranı, düzensiz bir dip yüzeyi topografyası oluşturur fakat yüzey daha pürüzsüz olur.
Su basıncı; kesme derinliği ve yüzey dalgalılığını etkileyen bir faktör olarak bulunmuştur. Ayrıca şekillendirilebilir malzemelerle yapılan deneylerde kesme derinliğinin, yüzey dalgalılığı ve pürüzlülüğünün, yatık bir jet açısından iyi yönde etkilendiği bulunmuştur. Mikroskobik yüzey özellikleri toplam enerji aktarımını kontrol eden parametrelere aşındırıcı parçacıklara ve onların doğrultusuna bağlıdır. AWJ ile açılan olukların örtüşme derecesi de yüzey kalitesi bakımından önemlidir. Yapılan çalışmalara göre işleme hızı, AWJ çapının 0,7-0,8 katı kadar örtüşme durumunda birden yükselir. Neyse ki bu optimum yüzey kalitesine yakındır. Şekil 6’ de gösterildiği gibi, daha büyük örtüşmelerde daha büyük hızlar elde edilir. Bu durum, daha önce kesilen yüzeylerin incelmiş yerlerinde daha küçük çarpma açılardaki etkili aşınmadan kaynaklanır. Yanal hızı arttırmak, derinliğin toleransını belirgin biçimde düşürür. Fakat Şekil 7’de görüldüğü gibi kritik noktanın üstündeki artışlar, toleransı fazla değiştirmez. Yukarıda belirtilenler konuların ışığında uygun kesme oranları sağlayan bir kontrol ünitesiyle hassas kontrol edilmiş frezeleme işlemi gerçekleşir. Üretim uygulamaları için malzeme işleme hızı, genellikle çok önemlidir. Aşındırıcı kütle akışı en hayati parametreler den olduğu gibi, aynı zamanda bir optimizasyon konusudur (Hashish, 1993 – Ohlsson, 1995)
200 MPa basınca kadar ve maksimum işleme hızında aşındırıcı/su oranı 0,30-0,35 olduğunda maksimum toleranslar elde edilir. Daha yüksek basınçlarda oran 0,5‘e doğru kayar. Yüksek yanal hızla yapılan frezelemede talaş kaldırma oranı 0,100 – 0,125 olarak önerilir (Ohlsson, 1995).
2.4. AWJ ile frezelemede sorunlar
Frezeleme işlemi diğer AWJ ile işleme tekniklerine göre yüzey pürüzlülüğü ve geometrisi düzensizliklere daha duyarlıdır. Pek çok problem, AWJ ile işleme sistemi parçalarının tasarımından kaynaklanmaktadır. Sıvının sıkıştırılması, basınç değişimlerinin etkisini arttırarak basıncı düzensizleştirir, karıştırma işlemi oldukça karmaşıktır. Aşındırıcı beslemesi düzenli değildir ve aşındırıcı özellikleri, çevredeki nem vb. tarafından etkilenir. Karıştırma işleminde aşındırıcı parçacıklar, öbekler oluşturur ve yüzey kalitesini etkiler. Bu problem, düzenli bir kütle akışı ve iyileştirilmiş karıştırma koşullarıyla giderilebilir. En önemlisi, aşındırıcı kütle akışının sürekliliğidir. Örneğin kompozitlerin frezelenmesinde aşındırıcı akışındaki kesinti tabaka ayrışmasına neden olabilir. Bunun nedeni, grafit-epoksit kompozit’ini kesme yeteneği olmayan saf su jetinin uygulandığı basınçla tabakalarına ayırmasıdır (Hashish, 1993 ).
Başka bir problem de; akımın anlık artışıyla tüp içerisinde aşağı yukarı hareket eden bir basınç dalgası oluşmasıdır. Bunun sonucunda basınç düzensizlikleri ortaya çıkar ve hidrolik güç etkilenir. Anlık basınç düşmesi, dip yüzeyinin yükselmesine neden olur. Bununla birlikte geçici basınçlar, genellikle bir saniyeden fazla sürmez (Öjmertz, 1997-Ohlsson, 1995).
2.5. Frezeleme stratejisi
Düzgün yüzeyler ve dar tolerans aralıkları elde etmek için öncelikle düşük yüzey dalgalığı ve işleme hızında aşırı olmayan düzensizlikler sağlayacak bir strateji gerekir. Frezeleme işleminin bir aşamasında kötü bir tolerans elde edildiyse sonraki işlemlerle yüzeyi düzeltmek çok zor olacaktır. İyi bir işleme düzeninde frezelenen oluk; ince ve yumuşak aşındırıcıları, düşük basınçlı bir jet ve yüksek kütle akışı kullanılarak elde edilen kesme gücüyle gösterebilir (Öjmertz, 1997).
3. Tornalama
AWJ tornalama: Düz yüzeylerde yapılan kesme ve frezeleme işlemleri gibi, dönmekte olan iş parçalarına aşındırıcı su jeti uygulanabilir. Bu durumda jet, torna kalemi şeklinde davranır. Bununla birlikte aşındırıcı su jeti ile geleneksel torna kalemi arasında temel bir fark vardır. jet, iş parçasının yüzeyi aracılığıyla yansıtılmakta malzemenin talaş alma miktarını etkiler (Hashish, 1987). Çok sert alaşımlar, seramikler ve karmaşık metal kompozitleri gibi kesilmesi zor metallerden döner simetrilerin üretimini kolaylaştırabilir. İşleme; jetin, bir x-y-z modelinde sürekli kaydırılması sırasında çalışılan parçanın döndürülmesiyle gerçekleştirilir. Sistem Şekil 8’de gösterilmiştir. AWJ tornalamanın önemli bir avantajı, işlenmesi zor malzemelerden yapılan hassas millerin (çubukların) çok küçük çaplara kadar işlenmesine olanak tanıyan zayıf kesme kuvvetleridir. Gerilme deneyleri, AWJ ile işlenmiş millerde, malzemenin gerilme karakteristiğinde değişiklik olmadığını göstermiştir. AWJ tornalamanın (sistem hatalarının tutarlılığından ve tornalama işlemin tekrarlanabilirliğinden dolayı) tekrarlanabilir olması; toleransı 0.025 mm`de tutar (Hashish, 1987 – Powell, 1995).
Dönme: Dönme hızı, yüzey dokusunun karakteristiğini etkilemez. Bu durum, saniyede birkaç metre olan yüzey hızını, saniyede 300 - 500 metre olan parçacık hızıyla karşılaştırılarak anlaşılabilir. Dönme hızına oranla dönüş yönü daha önemlidir. Eğer dönen parça yüzeyi, jete doğru dönüyorsa yüzey daha dalgalı olur.
Jet açısı: Eğer jet, kayma yönünde işlenen parçaya doğru eğilirse yüzeyin dalgalığı artar.
Yanal ilerleme hızı: Yanal ilerleme hızı, diğer parametreler kadar yüzey kalitesini etkilemez (Hashish, 1997-Schwartz 1983)
3.1. Tornalama stratejisi
Yanal ilerleme hareketi olmadan, ek kesme geçişleriyle yapılan tesviye denemeleri, yüzey kalitesi bakımından iyi sonuç vermiştir. Bu durumda oluşmuş olan yüzey dalgalılığını sonraki işlemlerle giderilmesi mümkün olmayabileceğinden yüzey dalgalığının azaltacak parametrelerin kontrolünü sağlayacak bir strateji geliştirmek ilk kuraldır. Yüzey pürüzlülüğünü azaltmak için bitirme işleminde aşağıdaki uygulamalara başvurulabilir:
Yanal hareketsiz çok geçişli düzeltme,
Daha ince aşındırıcı kullanmak,
Daha yumuşak aşındırıcı kullanmak,
Bulamaç halinde aşındırıcı kullanmak (Kovacevic,1995)
4. Delme
Delik açmada iki değişik yöntem uygulanmaktadır. Eğer açılacak delik çapı, aşındırıcı su jetinin çap ölçüleri içindeyse, iş parçası üzerinde herhangi bir hareket olmaksızın açma kapama (jetin) yapılarak delik açılır. Bu işlem, 0,6mm' den daha küçük çaplardaki deliklerin açılmasını sağlar. Eğer açılacak deliğin çapı, jet çapını aşıyorsa, matkap deliğinin daha önce anlatılan şekilde delinmesinden sonra bir daire kesilerek deliğin üretilmesi gerçekleştirilebilir. Malzemenin gevrekliğine bağlı olarak delme basıncının değiştirilmesi zorunludur. Özellikle delme işleminin başlangıcında doğru basıncın seçilmesi büyük önem taşımaktadır. Yüksek delme basıncı yardımıyla aşırı gerilim (stres) üretilmesi, malzemenin kırılmasına yol açacaktır. Eğer ilk açıklık delinirse, su jeti akıp gidebilir ve basınç seviyesi yükselebilir. Eğer basınç seviyesi doğru saha içersinde korunursa, geleneksel yöntemlerle delinemeyen CFC (kloroflorokarbon) malzemeler bile delinebilir (Öjmertz, 1994) Yapılan bir araştırma sonucunda; aşındırıcılı su jetleri, çapı 0,6 mm’ ye kadar inen yüzeye 25° açı yapan delikleri açmak için kullanılabilir. Böyle bir iş, 0.1 mm çaplı nozul ve 0.35 mm karıştırma tüpüyle yapılmıştır. Ticari olarak bulunan nozullarla
0.76 mm`ye kadar deliklerin açılabileceği G. E. Aircraft Mühendislik için yapılan deneylerle desteklenmiştir. Aynı deney AWJ ile delmenin, seramik kaplı jet motoru parçalarındaki soğutma kanallarının açılmasında kullanılabileceğini de göstermiştir. Ayrıca bu teknik, lazere tercih edilmiştir (Kovacevic, 1995) Aşındırıcı su jetiyle iş parçasını delme aşamaları Şekil 9.’da görülmektedir (Hashish, 1991).
AWJ ile oluşturulan delik kalitesi ve ölçüsü;
Aşındırıcı besleme işlemine
Delme sırasında basıncın arttırılmasına
Delik açıldıktan sonra işleme devam etme süresi
gibi faktörlere bağlıdır.
Kırılgan maddeleri delerken kırılmayı önlemek için 70 – 100 MPa arasında düşük basınçlar kullanılmalıdır. Kırılgan malzemeler için aşındırıcı besleme hattı kısa tutularak başlangıçta aşındırıcının geç gelmesiyle oluşacak kırılma önlenmelidir. Ayrıca aşındırıcı beslemesindeki bir düzensizlik, yarattığı şok dalgalarıyla kırılmalara neden olabilir. Eğer iş, kaplamalı metal ise kırılgan seramik kaplama geçildikten sonra basınç arttırılarak daha yüksek performans sağlanabilir. Bu manevra, işin kalitesini de arttırır. Çünkü düşük basınçlarda aşındırıcı beslemesinde kesikler olabilir. Düşük basınçlarda aşındırıcının düzenli akışını sağlamak için bir yol da karıştırma düzeneğine eklenen bir vakum pompasıyla emiş gücünün arttırılmasıdır. Delik açıldıktan sonra jetin aynı yerde tutulma süresi, deliğin geometrisinin değişmesine neden olur. Değişiklik hem deliğin çapında hem de silindirik yapısında olur (Labus, 1991).
5. Materyal ve Metot
5.1. Malzeme
Deneysel çalışmalarda endüstride en yaygın kullanıma sahip malzemeler seçilmiş ve bu malzemelerin kimyasal bileşimleri
Çizelge 1’de ve Aşındırıcılı su jeti kesme tezgâhı ve basınç ünitesi teknik bilgileri Çizelge 2. verilmiştir
Çizelge 1. Kesilen malzemelerin kimyasal bileşimleri
Pirinç -353 (α + β Pirinci)
|
S
|
Pb
|
Zn
|
P
|
Mn
|
Fe
|
Si
|
|
0.831
|
2.21
|
36.37
|
0.216
|
0.0778
|
0.293
|
0.0829
|
|
Al
|
Bi
|
S
|
Sb
|
Cu
|
Ni
|
|
0.442
|
0.00391
|
<0.001
|
<0.002
|
<59.23
|
0.237
|
Çizelge 2. Aşındırıcılı su jeti kesme tezgahı ve basınç ünitesi teknik bilgileri
|
Aşındırıcılı Su Jeti ile Kesme Tezgâhı ve Basınç Ünitesi
|
|
Kontrol sistemi
|
BOSCH CNC yazılımı, CAD dosyalarının transferi şeklinde bilgisayar üzerinden kontrol ve kumanda gerçekleştirilerek çalışmaktadır.
|
|
Tahrik Sistemi
|
AC Servo motor
|
|
İlerleme (yanal) hızı aralığı
|
0-6000 mm/dak
|
|
Cihazın çalışma sahası
|
x, y, z eksenleri sırasıyla 1250 X 2500 X 200 mm
|
|
Üç eksende de ilerleme hızı
|
7000 mm/dak
|
|
Doğrusal ve Dairesel hareket hassasiyeti
|
0.01mm, 0.1°
|
|
Sistemde kullanılan pompa
|
SL 75HP Yüksek basınç pompası, yükseltici tipindedir
|
|
Pompa piston çapı
|
20 mm
|
|
Yükseltici çalışma basıncı
|
minimum 35 bar – maksimum 200 bar
|
|
Basınç yükseltme kapasitesi
|
1/20 oranında
|
|
Elektrik Motoru kapasitesi ve Enerji Tüketimi
|
22 kw, 58 kwh
|
|
Su ile Aşındırıcı parametreler
|
|
Su tüketimi
|
2.5 – 5 l/dak
|
|
Suyun basınç yükselticiye giriş basıncı
|
6 bar
|
|
Suyun basınç yükselticiden çıkış basıncı
|
20 bar
|
|
Sistemde kullanılan suyun
çalışma sıcaklığı
|
min: 0°C mak: 60 °C çalışma sıcaklığı
|
|
Yükseltici çalışma basıncı
|
200 bar
|
Suyun nozula giriş çapı
|
0.25 mm
|
|
Aşındırıcılı suyun nozuldan çıkış çapı
|
1.00 mm
|
Aşındırıcının nozula giriş çapı
|
0.75 mm
|
|
Suyun debisi
|
3 l/dak
|
Nozul uç malzemesi
|
Safir
|
|
Suyun nozuldan çıkış hızı
|
800 m/s
|
Suyun çıkış anındaki basıncı
|
≈ 4000 MPa
|
|
Su tüketimi
|
3 l/dak
|
Kesme anında oluşan ısı
|
55 °C
|
|
Çalışma anında çektiği akım
|
380 V
|
Tüketilen enerji
|
58 kwh
|
|
Tüketilen aşındırıcı miktarı
|
250 g/dak
|
Kullanılan aşındırıcı
|
GMA Garnet
|
Çizelge 5. Malzemelerin kesme ve delme öncesi ile sonrası sertlik değişimleri
|
SERTLİK
(HV)
|
MALZEMELER, YÜZEY SERTLİK DEĞERLERİ
|
|
Ticari Saf Alüminyum
|
Al 6061 Alüm. Alaş
|
Pirinç - 353
|
Ç 1030 Düş.Kar.İm.Çel.
|
D3 Soğuk iş Tak. Çel.
|
AISI 304 Öst.Pas. Çel.
|
|
|
ÇEKİRDEK
|
41,05
|
53,8
|
115,17
|
172,67
|
227,5
|
185,67
|
|
|
DELİK YÜZEY SERTLİĞİ
|
40,88
|
53,45
|
116,50
|
171,83
|
228,33
|
184,50
|
• Yapılan kesme işlemleri doğrusal ve dairesel işlemler olarak gerçekleştirilmiş, yanal ilerleme hızı, jet huzmesi basıncı ve aşındırıcı oranları sabit tutulduğunda kesme işlemi, doğrusal ve dairesel işlemlerde her bir malzemede eşit hızda çıkmıştır (dairesel kesmede delik delindikten sonraki kesme işlemi çevre hesaplanarak bulunmuştur).
• İşleme kolaylığı ve her türlü malzemenin deformasyonsuz işlenmesi su ile kesme yöntemlerinin sınırsız bir uygulama alanına sahip olacağının bir göstergesidir.
• Tornalama, frezeleme ve delme uygulamalarında malzeme kalınlığı arttıkça, yüzeydeki dalgalanmaların derinliği ve buna bağlı olarak da yüzey pürüzlüğü artmaktadır. Fakat kesme performansını iyileştirilmesini sağlayan kesme parametreleriyle (optimum parametreler) ile yüzey kalitesinde de iyileşme sağlanmaktadır.
• Aşındırıcılı su jeti ile delme ve kesme işlemlerinde malzeme sertliğinde belirgin bir değişim olmamakta, malzemelerin metalürjik özelliklerinde bir değişiklik olmadığı görülmektedir.
• Kesilen numuneler değerlendirildiğinde, malzeme kalınlığındaki artışa bağlı olarak, yüzeyde eğrisel-çizgisel izler halinde oluşan dalgalanmaların derinliği ve buna bağlı olarak da yüzey pürüzlüğü artmaktadır. Kesilen yüzeylerde , jet hüzmesinin temas ettiği ilk yüzeye yakın üst bölgede daha iyi yüzey özellikleri elde edilirken, kesme derinliğindeki artışa bağlı olarak, alt bölgede paralel çizgiler halinde oluşan eğrisel izler şeklinde yüzey özellikleri bozulmaktadır. Bu özellikleri sergileyen AWJ ile kesilmiş bir yüzeyin kalitesi, alt kısımda oluşan bu çizgili ve dalgalı yüzey özelliklerine göre belirlenmelidir.
• Aşındırıcı su jetiyle işleme yönteminin çok fazla parametre içermesi nedeniyle, bu parametrelerin optimizasyonu önemli olmaktadır. Bu optimizasyonun gerçekleştirilmesi için donanım kapasitesi, işleme parametreleri ve çeşitli fiziksel olgular gibi pek çok faktörün dikkate alınması gerekmektedir. Bütün bu özellikleri sebebi ile AWJ yönteminin daha iyi anlaşılması, daha etkin ve verimli kullanılması pek çok bilimsel araştırmaya konu olmuştur. Çok sayıdaki parametrenin etkilerinin henüz tam olarak anlaşılamamış olması sebebiyle, AWJ ile işleme akademik anlamda en çok çalışılan konuların başında yer almaktadır. Akademik çalışma yapacak akademisyenlere su jeti ile işleme gibi ortaya çıkarılmayı bekleyen geleceğin işleme yöntemini araştırmalarını önermekteyiz.
